高祖七年（公元前２００年）前后，设泰山郡，治所在博县（今泰安市郊区旧县村）。

    元狩元年（公元前１２２年）十月，济北王刘勃闻武帝将封禅泰山，上书献境内泰山及附近城邑图。

    元封元年（公元前１１０年）三月，武帝东巡过泰山，令人上石立于泰山巅。四月，武帝由海上（今黄海）回泰山，登封，禅肃然山（今莱芜市西北）。后下诏割嬴（今莱芜市境）、博（今泰安市郊区旧县村）两县置奉高县（今泰安市郊区故县村），以祀泰山。

    元封二年（公元前１０９年）春，武帝巡东莱（今山东掖县），过祀泰山。济南人公带献黄帝时明堂图。同年秋，武帝令地方官依照图样建明堂于汶水之上。

    元封五年（公元前１０６年）冬，武帝南巡。春三月，还至泰山，增封。祭高祖于明堂。

    太初元年（公元前１０４年）十月，武帝至泰山；十一月，祀上帝于明堂；十二月，禅高里山（今泰安城西南蒿里山）。

    太初三年（公元前１０２年）四月，武帝东巡海上，过泰山，行封，禅石闾山（今泰安市郊区大汶口境内）。

    天汉二年（公元前９９年），泰山、琅　（今山东诸城）一带农民在徐勃率领下起义。义军依山结寨，攻克城邑，擒杀郡守、都尉等地方官吏，威震一方。汉武帝令暴胜之、范昆等人“分部逐捕”，对义军大肆屠杀。

    天汉三年（公元前９８年）三月，武帝至泰山封禅，祀明堂。

    太始四年（公元前９３年）三月，武帝东巡泰山，祀高祖与景帝于明堂。登封，禅石闾山。

    征和四年（公元前８９年）三月，武帝封泰山，禅石闾山，祀明堂。

    神爵元年（公元前６１年），宣帝下诏，以东岳泰山、中岳嵩山、南岳潜（天柱）山、西岳华山和北岳恒山为五岳，祀东岳泰山于博。

    新朝天凤五年（公元１８年），琅　樊崇在莒县起义，后转入泰山，曾在徂徕山天平寨、泰山扇子崖天胜寨据守，同王莽军英勇作战。后发展为声势浩大的赤眉起义军。

    东汉建武四年（公元２８年）十二月，光武帝任命大将陈俊为泰山太守，攻打割据齐地的将领张步。张步联合泰山农民起义军对抗汉军，在嬴为陈俊所破。

    建武三十年（公元５４年）二月，光武帝东巡，张纯奏请封禅，光武帝下诏，以“即位三十年，百姓怨气满腹，吾谁欺，欺天乎！”为由不许。三月，光武帝过泰山，命太守以上官员祭泰山及梁父山。建武三十二年（公元５６年）正月，光武帝下诏封禅泰山。二月东巡至奉高，登泰山，举行祭天大典，禅梁父山。

    元和二年（公元８５年）春，章帝东巡至泰山，柴告岱宗，诏免博、奉高、嬴三县租赋。

    延光三年（１２４年）二月，安帝东巡，二十八日至泰山，柴告岱宗。

    永兴二年（１５４年）十一月，泰山农民起义军首领公孙举、东郭窦聚众３万，转战青、徐、兖三州。翌年七月，汉中郎将段　率军镇压，公孙举、东郭窦战败身亡。

    延熹三年（１６０年）九月，劳丙在泰山、琅　一带发动农民起义，汉廷命御史中丞赵某“持节督州郡讨之”。十一月，义军将领叔孙无忌攻入泰山，击杀都尉侯章。后起义军遭汉中郎将宗资镇压而失败。

    延熹四年（１６１年）六月十三日，泰山及徂徕山一带发生强烈山崩。

    初平二年（１９１年），黄巾军攻入泰山郡，泰山郡太守应劭率官兵抵抗，义军激战数日后退出泰山。